פולין 丨ייצור פלסטיק丨 פירוק רובוטי של פלט

שרף PP מונחה 3D Vision
פירוק משטחים של תיקים

פרויקט זה בפולין עושה אוטומציה של פירוק משטחים, פתיחת שקיות ופריקה של חומרים עבור יצרן מיכלי מזון מפלסטיק. רובוט ניקוי משטחים בעל שישה צירים משתמש בראיה תלת מימדית כדי לאתר ולקטוף שקיות שרף מפוליפרופילן במשקל 25 ק"ג ממשטחים מוערמים. המערכת מעבירה כל שקית לפתיחה ופריקה, מוודאת שקיות ריקות ואוספת את שקיות הפסולת. הוא מטפל ב-2 שקיות לדקה מערימות של עד 15 שכבות.
100 ק"ג מטען · 25 ק"ג שקיות · 2 שקיות/דקה · עד 15 שכבות

הולנד丨ייצור פלסטיק丨אוטומציה של הזרקה

הסרת חלקי פלסטיק HDPE עם רובוט IMM בעל 5 צירים

עבור פרויקט זה בהולנד, RBTIC שילבה רובוט סרוו בעל חמישה צירים עם מכונת הזרקה של 130 טון Haida להסרת חלקי HDPE עם שני חללים. המערכת כוללת תפסן להוצאת שני חלקים בהתאמה אישית, מסוע, מיגון בטיחות, אינטגרציה של אותות בין מכונה לרובוט ושילוב באתר. בכל מחזור, הרובוט מסיר שני חלקים של 100 גרם תוך כ-10 שניות, מניח אותם על המסוע, יוצא מאזור התבנית ושולח את האות לסגירת התבנית כדי להתחיל את המחזור הבא.
8 ק"ג מטען · 2 חלקים/מחזור · כ. 10 s הוצאה

ברזיל|ייצור ציוד|טיפול במכונת CNC

טעינה ופריקה אוטומטית של גל גלגלי שיניים עבור מכונת כביסה

פרויקט זה בברזיל משתמש בזרוע רובוט CNC בעלת שישה צירים כדי להפוך את הטעינה והפריקה של גל הילוכים לאוטומטית עבור מכונת כביסה. הרובוט עובד עם שולחן עריכה ריק ושולחן חלק מוגמר, באמצעות תפסן טעינה/פריקה מותאם אישית ובסיס רובוט מוגבה. כל גל גלגל שיניים שוקל כ-1.98 ק"ג. לאחר בחירת ריק, הרובוט מסיר תחילה את ציר ההילוכים המעובד ממכונת הכביסה, טוען את הריק החדש, ולאחר מכן מניח את החלק המוגמר על שולחן הפלט בזמן שמחזור העיבוד הבא מתחיל. פעולת הרובוט מושהית בזמן שהמפעילים משלימים ריקים על שולחן ההיערכות.
20 ק"ג מטען · 1.98 ק"ג חלקים · ±0.05 מ"מ יכולת חזרה · כ. 2 דקות/חלק

הודו 丨 ייצור פחים 丨 ריתוך MIG רובוטי

מרכז התנסות אינטראקטיבית מעוצבת של לואו

פרויקט זה בהודו משתמש בארבעה רובוטי ריתוך בעלי שישה צירים לריתוך MIG רב-נקודתי של חלקי מתכת פלדת פחמן בגודל 3 מ"מ. כל תא רובוט מצויד במנח דו-תחנות מותאם אישית, שני אביזרי חלקים מותאמים אישית, מערכת ריתוך 350MR MIG, תחנת ניקוי לפידים אוטומטית ובקרות PLC. כל חלק דורש ארבע ריתוך MIG קצר. בזמן שהרובוט מרתך בתחנה אחת, המפעיל טוען ופורק חלקים בתחנה הנגדית. לאחר השלמת שתי הפעולות, המנח מסתובב 180 מעלות, ומביא את החלק הבא למצב הריתוך בזמן שהתחנה הנגדית מטופלת.
4 רובוטים · פלדת פחמן 3 מ"מ · 4 ריתוכים/חלק · כ. 30 s/חלק