RBTIC BRTIRUS2110A הוא רובוט תעשייתי בעל שישה צירים להעברה, כיוון והצבת חלקי עבודה בקווי ייצור אוטומטיים. המטען של 10 ק"ג ואורך הזרוע שלו באורך 2,131 מ"מ מתאימים ליישומים כגון הסרת חלקים בהזרקה, טיפול ברכיבי מתכת ופיזור משטחים מקצה הקו.
מפרט טכני
|
פָּרָמֶטֶר |
BRTIRUS2110A |
|
מבנה רובוט |
שישה צירים |
|
מטען מדורג |
10 kg |
|
אורך זרוע |
2,131 mm |
|
הֲדִירוּת |
±0.05 מ"מ |
|
J1 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
±155 מעלות / 110 מעלות / שניות |
|
J2 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
-140 מעלות עד +65 מעלות / 146 מעלות / שניות |
|
J3 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
-75 מעלות עד +110 מעלות / 134 מעלות / שניות |
|
J4 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
±180 מעלות / 273 מעלות / שניות |
|
J5 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
±115 מעלות / 300 מעלות / שניות |
|
J6 טווח תנועה / מקסימום מְהִירוּת |
±360 מעלות / 342 מעלות / שניות |
|
דרישת חשמל |
6.48 kVA |
|
משקל רובוט |
כ. 230 ק"ג |
|
מערכת בקרה |
מערכת בקרת HC |
טיפול בביצועים
טווח הגעה מורחב
אורך הזרוע של 2,131 מ"מ תומך בהעברות על פני שטחי עבודה גדולים יותר, כולל גישה למכונה ומצבי משטחים.
מיקום שניתן לחזור על עצמו
יכולת חזרה של ±0.05 מ"מ עוזרת לשמור על מיקום עקבי של חלקי העבודה במהלך מחזורי טיפול חוזרים.
טיפול רב-זווית
תנועת שישה צירים מאפשרת לרובוט לכוון מחדש חלקים בין עמדות איסוף, עיבוד ומיקום.
תאימות של חלקי עבודה ופריסה
קיבולת מטען:מטפל בחלקי עבודה וכלי קצה זרוע עם עומס משולב בתוך עומס המדורג של 10 ק"ג.
דיוק מיקום:יכולת חזרה של ±0.05 מ"מ תומכת ביישומים הדורשים מיקום חלקים עקבי, כגון טיפול במכונה, העברת חלקים ומשטחים.
תנועת רובוט:J1 מסתובב ±155 מעלות, J4 מסתובב ±180 מעלות, ו-J6 מסתובב ±360 מעלות, תומך בכיווני גישה מגוונים וכיווני שורש כף היד.
תאימות תפסן:תומך בוואקום ספציפי ליישום או תפסנים מכניים, בהתאם למשקל החלק, הגיאומטריה, מצב פני השטח ונקודות אחיזה זמינות.
שטח התקנה:אורך הזרוע של 2,131 מ"מ תומך בהעברות ממושכות, אך גישה למכונה, גובה הערימה ומרווח ההפרעות תלויים במעטפת העבודה המלאה ובפריסת התא.
יישומים
פלטיזציה של גיליונות מתכת:העבירו חלקי מתכת מוגמרים משקע קו ייצור וערמו אותם על משטחים בתבנית מתוכנתת.
הסרת חלקים בהזרקה:הסר חלקים יצוקים לאחר פתיחת המכונה, ולאחר מכן העביר אותם לתחנת חיתוך, בדיקה או איסוף.
טעינה ופריקה של מכונה:העבר חלקי עבודה בין גופי אספקה וציוד עיבוד שבו עומדים דרישות המטען והטווח.
כיוון מחדש של חלק:הפוך רכיבים בין שלבי התהליך באמצעות כלי קצה זרוע מתאים או מתקן סיבוב ייעודי.
שילוב מכונה ובקרה
תיאום מחזור אוטומטי:אותות קלט/פלט רובוטים יכולים לתאם פעולות טעינה, פריקה והעברה עם מצבים מוכנים למכונה, סיום מחזור ומצבי תקלה.
בקרת מכשיר היקפי:ניתן לשלב הפעלת תפס, לחיצות ידיים של מסוע ואותות מתקן ברצף התא בהתאם לתצורת הבקר שנבחרה.
תיאום בטיחות בתא:יש לשלב פונקציות של נעילות בטיחות, שמירה ועצירת חירום בתכנון תאי העבודה המשולבים.
שירותי התאמה אישית
תפסנים ספציפיים לחומר עבודה
ניתן לעצב אפקטורי קצה סביב מידות חלקים, משקל, משטחי אחיזה והכיוון הנדרש.
תוכניות תנועה ספציפיות לפריסה
ניתן לתכנת נתיבי איסוף, העברה, גישה למכונה ופריקה עבור פריסת הייצור.
תצורת רצף תהליכים
ניתן להתאים רצפי טיפול, סיבוב חלקים וערימה למחזור הייצור הנדרש ולציוד המחובר.
התקנה והפעלה
הגדרת רובוט ומתקן:הגדר את מיקום ההרכבה של הרובוט, את נקודת מרכז הכלי ואת קואורדינטות ההתייחסות לחומר עבור פריסת התא המיועד.
אימות תוכנית ומחזור:הפעל חלקי עבודה בפועל באמצעות איסוף, העברה, אינטראקציה עם המכונה והצבה כדי לאמת את רצף הטיפול.
בדיקת בטיחות תפעולית:אימות מנעולים, עצירות חירום והליכי תיקון תקלות לפני מסירת הייצור.
אספקה ותמיכה לאחר מכירה
היקף הציוד:ציין את זרוע הרובוט ומערכת בקרת ה-HC בתור אספקת הבסיס; רשום את התפסן, המתקנים, הכבלים ועבודות האינטגרציה בנפרד בהצעת המחיר.
תיעוד טכני:הגדר את מדריך ההפעלה שסופק, הבקר והמידע החשמלי, שרטוטי התקנה והוראות תחזוקה.
תחזוקה ושירות:ציין תמיכה בפתרון בעיות, זמינות חלקי חילוף והנחיות תחזוקה בהזמנה או בהסכם השירות.
שאלות נפוצות
ש: מה משפיע על זמן המחזור של BRTIRUS2110A?
ת: זמן המחזור תלוי במרחק הנסיעה, פרופיל התנועה, משקל חלק העבודה, תגובת התפסן וסנכרון המכונה. מהירות המפרק המרבית לבדה אינה קובעת את זמן המחזור המלא.
ש: איזה ספק כוח נדרש ל-BRTIRUS2110A?
ת: דרישת ההספק הרשומה היא 6.48 kVA. אשר את הגנת מתח הכניסה, הפאזה, התדר והמעגל מפני המפרטים החשמליים של בקר ה-HC.
ש: באילו אפשרויות תכנות תומך BRTIRUS2110A?
ת: האפשרויות תלויות בתצורת מערכת הבקרה של HC. אשר תמיכה בהוראה ידנית, תוכניות שמורות, אותות התחלה חיצוניים ותקשורת בקרה נדרשת של המפעל.
ש: איזו תחזוקה דורשת ה-BRTIRUS2110A?
ת: תחזוקה שוטפת כוללת בדיקת כבלים, מחברים, ברגי הרכבה, רעש ורעידות חריגים, בהתאם ללוח השמנים והבדיקה הספציפיים לדגם.
ש: האם ה-BRTIRUS2110A יכול לרוץ על פני מספר משמרות?
ת: ההתאמה תלויה במחזור העבודה, פרופיל התנועה, תנאי הסביבה ודרישות התחזוקה. אשר מידע מדורג על מחזור עבודה ומגבלות סביבתיות עם היצרן.
ש: איזו אחריות ותמיכה בחלקי חילוף זמינה?
ת: אשר את תקופת האחריות, הכיסוי, החרגות, זמינות חלקי החילוף והסדרי תגובה טכנית. קונים בחו"ל צריכים גם להבהיר תמיכה מרחוק ומשלוח חלקי חילוף.
ש: מה צריכה לכלול הצעת מחיר של BRTIRUS2110A?
ת: ציין את הרובוט, בקר HC, כבלים ואביזרים סטנדרטיים, תוכנה רלוונטית, אריזה, תנאי משלוח, אחריות, זמן אספקה ותנאי תשלום. רשום תפסנים, מתקנים והפעלה בנפרד.
ש: איזה מידע דרוש להערכת פרויקט?
ת: ספק שרטוטים ומשקל של חלקי עבודה, זמן מחזור יעד, קואורדינטות איסוף והורדה, ממשקי מכונה, שעות פעילות, פרטי אספקת חשמל ופריסה של האתר.
תגיות פופולריות: בחר ומקום רובוט תעשייתי, סין איסוף ומקום רובוט תעשייתי יצרנים, ספקים, מפעל
