RBTIC BRTIRUS1820A הוא רובוט איסוף תעשייתי בעל שישה צירים המיועד לטעינה, פריקה והעברת חלקים אוטומטיים. עם מטען מדורג של 20 ק"ג, טווח זרוע של 1,895 מ"מ ודירות חוזרת של ±0.05 מ"מ, הוא מטפל ברכיבים בין ציוד ייצור, מתקנים וקווי מסוע, כולל יישומים הדורשים תנועה מבוקרת של חלקי עבודה גדולים או שבירים.
מפרט טכני
|
פָּרָמֶטֶר |
BRTIRUS1820A |
|
סוג רובוט |
רובוט תעשייתי שישה צירים |
|
מטען מדורג |
20 kg |
|
אורך זרוע |
1,895 mm |
|
הֲדִירוּת |
±0.05 מ"מ |
|
טווח J1 / מקסימום מְהִירוּת |
±155 מעלות / 110 מעלות / שניות |
|
טווח J2 / מקסימום מְהִירוּת |
-140 מעלות עד +65 מעלות / 146 מעלות / שניות |
|
טווח J3 / מקסימום מְהִירוּת |
-75 מעלות עד +110 מעלות / 134 מעלות / שניות |
|
טווח J4 / מקסימום מְהִירוּת |
±180 מעלות / 273 מעלות / שניות |
|
טווח J5 / מקסימום מְהִירוּת |
±115 מעלות / 240 מעלות / שניות |
|
טווח J6 / מקסימום מְהִירוּת |
±360 מעלות / 375 מעלות / שניות |
|
קיבולת כוח |
5.87 kVA |
|
ספק כוח |
220 V |
|
משקל רובוט |
230 kg |
|
מערכת בקרה |
מערכת בקרת HC |
|
הגנה מפני כניסה |
גוף ראשי: IP40; פרק כף היד: IP54 |
רכיבי מפתח
זרוע רובוט שישה צירים:מספק שש דרגות חופש לאיסוף, העברה ומיקום מחדש של חלקי עבודה על פני תחנות שונות.
מערכת בקרת HC:מבצע רצפי תנועה מתוכנתים ומתאם פעולת רובוט במהלך מחזורי טיפול אוטומטיים.
כלי קצה הזרוע:תומך בכוסות יניקה ואקום, תפסים מכניים וכלי עבודה ספציפיים ליישום לטיפול בלוחות זכוכית, רכיבי מתכת ומוצרים בודדים.
ממשק ציוד:תומך באינטגרציה עם ציוד ייצור והתקנים היקפיים דרך ממשקי הבקרה המוגדרים, המאפשרים טעינה, פריקה והעברת חלקי עבודה מתואמת.
תכונות המוצר
העברה גמישה:העיצוב המפרקי בעל שישה צירים מתאים את מיקום הזרוע ואת כיוון פרק כף היד, ומאפשר העברות של חלקי עבודה בין ציוד בזוויות שונות עם פחות שלבי מיקום מחדש.
מיקום מדויק:יכולת חזרה של ±0.05 מ"מ תומכת במיקום עקבי במהלך מחזורי איסוף-ומקום חוזרים, ועוזרת לשמור על מיקום יציב בייצור אוטומטי.
טווח עבודה רחב:אורך הזרוע של 1,895 מ"מ מרחיב את הגישה של הרובוט על פני שטח עבודה גדול יותר, תומך בהעברות בין ציוד מרווח ומפחית את הצורך בנקודות טיפול נוספות.
טיפול עדין:תנועה ניתנת לתכנות בשילוב עם תפסים ספציפיים ליישום שולטת במגע ובתנועה של חלק העבודה, ומסייעת בהפחתת שריטות, שבירה ונזקי טיפול אחרים.
תאימות חלקי עבודה
עומסים עד 20 ק"ג:תומך בחלקי עבודה במשקל של עד 20 ק"ג, כולל אפקטור הקצה וכלי עבודה מותקן בפרק כף היד בתוך מגבלת המטען המדורג.
להגיע עד 1,895 מ"מ:חליפות העברת משימות על פני שטח עבודה רחב, כולל חלקים נעים בין קווי מסועים, מתקנים וציוד עיבוד.
זכוכית ופאנלים שטוחים:תואם עם כלי יניקה ואקום להעברת זכוכית לרכב וחלקי עבודה שטוחים דומים.
ביצים ומוצרים עדינים:תומך באחזי ואקום מותאמים אישית לקטיף ביצים בודדות ממסועים והנחתן במגשים.
העברה מרובת זוויות:תצורת שישה צירים תומכת בשינויים בכיוון חלק העבודה במהלך העברה בין תחנות במיקום שונה.
יישומים
טיפול במכונת CNC:טען חלקי מתכת גולמיים למחרטות CNC או למרכזי עיבוד שבבי, ולאחר מכן פרק רכיבים מוגמרים והעבר אותם למסועים או תחנות בדיקה.
העברת זכוכית לרכב:בחר שמשות מתלי אחסון באמצעות כוסות יניקה ואקום והעבר אותן לציוד לעיבוד זכוכית לפעולות הבאות.
מיון ביצים ואריזת מגשים:קוטפים ביצי ברווז ממסוע באמצעות תפס ואקום רב-נקודתי ומניחים אותן במיקומי מגש ביצים ייעודיים.
מכלול רכיבי מתכת:העברת סוגריים, בתים וחלקים מעובדים ממסועי הזנה למתקני הרכבה למיקום ולעיבוד במורד הזרם.
העברת חלקי עבודה בקו ייצור:העבר חלקים בין מסועים, מדפי חיץ ותחנות עיבוד כאשר טיפול ידני יוצר עומסי עבודה חוזרים או מפריעים לזרימת הקו.
למה לבחור RBTIC?
בסיס ייצור בגודל 12,000 מ"ר:מתקני המפעל בדונגגוואן תומכים בתיאום פרויקט רובוט, ייצור ומימוש הזמנות. יותר מ-1,000 פרויקטים שהושלמו מספקים ניסיון ביישומי אוטומציה תעשייתית.
תמיכה בהנדסה ואינטגרציה:ביקורות CAD ותלת מימד עוזרות להעריך את טווח ההגעה של הרובוט, פריסת הציוד והסדרי הכלים לפני ההתקנה. ניתן לארגן תמיכה בהזמנה מרחוק או באתר בהתאם לדרישות הפרויקט.
שילוב רובוט ומערכת:כשותפה לאינטגרציה של מערכות רובוטים של BORUNTE, RBTIC משלב אספקת רובוט עם הנדסת יישומים לטיפול בחלקי עבודה ואוטומציה של קו הייצור.
בדיקה ואחריות לפני מסירה:תאי עבודה רובוטים עוברים הרכבה, תכנות ובדיקות ניסוי לפני שיגור. אחריות של 12 חודשים תומכת בשירות לאחר משלוח.
אריזה ומשלוח
אריזת ייצוא:הרובוט במשקל 230 ק"ג ארוז עם מערכת בקרת HC ואביזרים הוזמנו, עם חומרי הגנה וקיבוע מאובטח להובלה.
שיטות משלוח:הובלה ימית, הובלה אווירית ומשלוח אקספרס זמינות עבור הזמנות בינלאומיות, בהתאם לגודל המשלוח, היעד ודרישות המשלוח.
מידע אריזה:מידות החבילה, משקל המשלוח ברוטו וכמות הטעינה מאושרים בהתאם לתצורת האריזה הסופית.
ייצוא מסמכים:חשבונית מסחרית, רשימת אריזה ומסמכי משלוח מוסכמים אחרים מוכנים לאישור יצוא.
לוח זמנים למשלוח:תזמון המשלוח מסודר בהתאם לתצורת ההזמנה, מצב הייצור ודרישות היעד.
שאלות נפוצות
ש: האם ה-BRTIRUS1820A יכול לשרת שתי מכונות CNC עם רובוט אחד?
ת: פוטנציאלי, אם שתי המכונות נכנסות למעטפת העבודה של הרובוט וניתן לעמוד בדרישות המשולבות של טעינה, פריקה וזמן מחזור. הפריסה הסופית תלויה במרווח המכונה, תפעול הדלת והצגת חלקים.
ש: מהו זמן מחזור הבחירה והמקום הטיפוסי?
ת: זמן המחזור תלוי במרחק הנסיעה, כיוון חלק העבודה, פעולת האחיזה ואינטראקציה עם המכונה. אומדן זמן מחזור צריך להתבסס על רצף האיסוף והמיקום בפועל ולא על מהירות מפרק הרובוט בלבד.
ש: האם הרובוט יכול לזהות חלקים שונים באותו פס ייצור?
ת: זיהוי חלקים דורש בדרך כלל ציוד נוסף, כגון מערכת ראייה, קורא ברקוד או בחירת מוצר מבוסס PLC. תוכנית הרובוט וממשקי הבקרה חייבים לתמוך בלוגיקת בחירת החלקים הנדרשת.
ש: האם הרובוט יכול להתאושש אוטומטית לאחר אזעקת מכונה או בחירה שנכשלה?
ת: ניתן לתכנת שחזור עבור מצבי תקלה מוגדרים, כגון אחיזה לא מוצלחת או פסק זמן של אות מוכן למכונה. שחזור אוטומטי תלוי במשוב חיישנים, ממשקי מכונה ורצף הטיפול בתקלות המוסכם.
ש: האם הרובוט יכול להפעיל מוצרים שונים ללא תכנות מחדש ידני?
ת: ניתן להגדיר תוכניות מוצר מרובות עבור חלקי עבודה ורצפי טיפול שונים. בחירת מתכונים אוטומטית עשויה להתבצע באמצעות אותות PLC, זיהוי ברקוד או מערכת ראייה, בהתאם לתצורת קו הייצור.
ש: מה צריך לכלול במבחן קבלה לרובוט?
ת: מבחן קבלה מעשי יכול להעריך את זמן המחזור, שיעור הצלחת האיסוף וההצבה, עקביות המיקום, התאוששות תקלות ופעולה מתמשכת לאורך תקופת בדיקה מוסכמת באמצעות חלקי עבודה מייצגים.
תגיות פופולריות: איסוף רובוט, סין איסוף רובוט יצרני, ספקים, מפעל
